Ingrédients (invités) :
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Mettre le lait et la levure dans le bol et régler 2 mn / 37° / vitesse 2.
Ajouter l'huile, la farine et le sel, et programmer 2 mn / pétrin
Mettre la pâte dans un saladier, recouvrir d'un linge et laisser lever pendant 2 h.
Au bout de ce temps de levage, façonner des petites boules et les poser sur une plaque huilée. Les couvrir à nouveau et les laisser lever 1 h.
Préchauffer le four à 210° (th. 7) 20 mn avant la fin du temps de pousse.
Badigeonner la surface des petits pains avec le jaune d'oeuf dilué dans un peu d'eau et les saupoudrer des graines de sésame. Les faire cuire au four pendant 25 à 30 mn à 210° (th. 7).